Otomatik Dümenleme Tam Olarak Nedir?
Kısaca : RTK/GNSS sinyallerini kullanarak traktörün veya tarım makinesinin direksiyonunu otomatik olarak kontrol eden ve bu sayede çok düşük sapma payı ile düz ve istediğiniz şekilde gitmesini sağlayan sistem.
Temel amacı: İnsan hatasını en aza indirerek tarlada mükemmel düz veya önceden planlanmış (eğri, kontur vb.) hatlarda ilerlemeyi sağlamak.
Otomatik Dümenleme Sistemi Nasıl Çalışır? Bileşenleri Nelerdir?
RTK/GNSS Alıcısı (Anten): Uydulardan anlık konum verisi alır.
Kontrol Ünitesi ve Ekran: Alınan veriyi işler, kullanıcıya arayüz sunar ve direksiyon komutlarını üretir.
Direksiyon Motoru veya Hidrolik Valf: Direksiyon simidine veya hidrolik sisteme müdahale ederek tekerlekleri yönlendirir.
Eğim Telafi Sensörleri (IMU): Arazinin eğiminden kaynaklanan sapmaları düzeltir.
Açı Sensörü : Genel olarak sağ ön tekerde bulunur ve traktörün yürüme açısını ölçerek hatasız ilerlemesi için gereklidir.
Belirlenen A-B hattı, kontur çizgileri veya alan sınırlarına göre rota takibi.
Otomatik Dümenlemenin Tarımdaki Uygulama Alanları
Toprak işleme, ekim, gübreleme, ilaçlama, hasat.
Paralel sürüş, kontur sürüşü, pivot etrafında dairesel sürüş.
Sonuç Olarak
Otomatik dümenleme tarımsal operasyonlarda devrim yaratan, verimliliği ve karlılığı artıran bir teknolojidir.
Çiftçilerin iş yükünü önemli ölçüde azaltır ve kaynakların daha etkin kullanımını sağlar.