SIK SORULAN SORULAR
Merak Ettiğiniz Her Şey
Otomatik dümenleme sistemleri hakkında en çok sorulan sorular ve detaylı cevapları.
Sistemlerimiz John Deere, New Holland, Fendt, Massey Ferguson, Case IH, Claas, Valtra, Deutz-Fahr ve yerli markalar dahil geniş bir yelpazeyle uyumludur. Üç montaj mimarisi sunulur: direksiyon koluna monte elektrikli motor (FJD AT serisi), hidrolik hatta eklenen orantısal valf (FJD AH serisi) ve fabrika çıkışı direksiyon hazır traktörler için steer-ready (FJD AS serisi).
Sistemlerimiz RTK düzeltme sinyali ile ±2.5 cm pass-to-pass hassasiyet sağlar. RTK erişilemediğinde PPP veya SBAS servisleriyle desimetre seviyesinde çalışmaya devam edilir. FJD AT2 Max, RTK ile PPP arasında otomatik geçiş yapar.
Standart bir traktöre elektrikli sistem montajı 2-4 saat, hidrolik sistem entegrasyonu 3-6 saat sürmektedir.
RTK hassasiyeti için NTRIP protokolü üzerinden internet bağlantısı gerekmektedir. SBAS modunda internet olmadan da çalışabilmektedir.
Evet, tüm sistemlerimiz 1 yıl üretici garantisi ile sunulmaktadır. Garanti süresince uzaktan yazılım güncellemeleri ücretsizdir.
Otomatik dümenleme ile bindirme ve boşluklar minimize edildiği için %5-15 arası yakıt tasarrufu elde edilebilmektedir.
Evet, GPS/GNSS tabanlı sistemler aydınlatmadan bağımsız çalışır. Operatör tarlayı göremese bile sistem belirlenen hatta tam hassasiyetle devam eder.
Evet, sezgisel dokunmatik arayüz sayesinde birkaç saatlik alıştırma ile tüm özellikleri kullanabilirsiniz. Montaj sonrası ücretsiz eğitim verilmektedir.
Traktörünüz fabrikadan direksiyon hazır (steer-ready) çıkmışsa FJD AS2 en isabetli seçimdir. Değilse: yüksek beygirli bir traktörle sürekli ağır çeki yapıyorsanız hidrolik AH serisi, diğer tüm durumlarda elektrikli AT serisi önerilir. Elektrikli sistemin belirgin avantajı hidrolik hatta dokunulmaması ve sistemin başka traktöre taşınabilmesidir.
Hassasiyet farkı yoktur; ikisi de ±2.5 cm'dir. AT2 Max 12.1 inç ekrana (AT2'nin 10 inç ekranına göre %46 daha geniş görünür alan), %170 daha yüksek işlem gücüne, tam ekran ISOBUS terminaline ve dönüş mesafesini %30'a varan oranda kısaltan akıllı U dönüşüne sahiptir.
Hayır. AT2 Lite da ±2.5 cm RTK hassasiyeti sağlar. "Lite" ifadesi donanım ve yazılım kapsamını anlatır: daha kompakt tablet monitör, sadeleştirilmiş kablolama (12 yerine 4 kablo demeti) ve temel ISOBUS. Konum doğruluğu üst modellerle aynıdır.
Kabin içinde kullanılmayan, etiketli bir kılavuzluk (guidance/autosteer) konnektörü varsa, traktör ISOBUS terminaliyle satıldıysa veya üretici kendi dümenleme paketini opsiyon olarak sunuyorsa büyük ihtimalle steer-ready'dir. Kesin bilgi donanım listesindedir; şasi numarasıyla birlikte kontrol edebiliriz.
Otomatik dümenleme direksiyonu fiziksel olarak çevirir. Rehberlik sistemi (FJD AG1) çevirmez; hedef hattan sapmayı ekranda gösterir, direksiyon operatörde kalır. Rehberlik bindirmeyi azaltır ve gece hat kaybını önler ama operatör yorgunluğunu ortadan kaldırmaz.
±2.5 cm hassasiyet için evet. RTK düzeltme sinyali ya bir NTRIP aboneliğiyle ya da kendi baz istasyonunuzu kurarak alınır. Abonelik istemiyorsanız sistem SBAS/PPP modunda desimetre seviyesinde çalışır; bu, hassasiyet gereksinimi düşük işler için yeterli olabilir.
Hayır. Sistemler PPP veya SBAS servislerine geçerek desimetre seviyesinde çalışmaya devam eder. FJD AT2 Max RTK geri geldiğinde otomatik olarak yüksek hassasiyete döner. FJD AT2 Lite'ın ALS özelliği RTK kesildiğinde navigasyonu 20 dakikaya kadar sürdürür.
İkisi de internet gerektirmeyen, desimetre seviyesinde doğruluk sağlayan düzeltme kaynaklarıdır. SBAS düzeltmeyi doğrudan uydudan alır. PPP ise hassas uydu yörünge ve saat modellerini kullanır ve genelde SBAS'tan daha iyi sonuç verir. İkisi de RTK'nin santimetre doğruluğuna ulaşmaz.
Yoğun ağaç kanopisi GNSS sinyalini zayıflatır; bu tüm uydu tabanlı sistemlerin yapısal sınırıdır. Sistemler bu durumda PPP'ye düşer. Bahçe içi otonom çalışma için FJD ATX vision ve LiDAR füzyonuyla bu sorunu hedefler, ancak henüz saha testi aşamasındadır.
Elektrikli sistemlerde direksiyon simidinin yerine motor ünitesi takılır; sistem söküldüğünde traktör fabrika hâline döner. Steer-ready kurulumlarda hiçbir fiziksel değişiklik yapılmaz. Hidrolik kurulumlarda ise direksiyon hidrolik devresine orantısal valf eklenir ve bu kalıcı bir müdahaledir.
Kalibrasyonda sistem traktörün dingil mesafesini, direksiyon tepki süresini ve eğim davranışını öğrenir. Doğru yapılmadığında traktör hat üzerinde salınım yapar. Hidrolik sistemlerde valf tepki kalibrasyonu özellikle kritiktir.
Elektrikli AT serisinde evet. İkinci traktör için ayrı bir montaj kiti ve kalibrasyon gerekir; ana ünite iki traktörde dönüşümlü kullanılabilir. Hidrolik kurulumlar kalıcı olduğu için taşınamaz.
Hidrolik hatta fiziksel müdahale içerdiği için bu konu traktör markası ve garanti kapsamına göre değişir; kurulum öncesi netleştirilmelidir. Garanti kaygısı varsa elektrikli ve steer-ready sistemler müdahalesiz alternatiflerdir.
Sistem manuel müdahaleyi algılar ve otomatik modu devre dışı bırakır. Operatör tehlike anında kontrolü anında geri alabilir. Bu, tüm modellerde bulunan temel bir güvenlik davranışıdır.
IMU tabanlı eğim telafisi (terrain compensation) sayesinde düşmez. Bu telafi olmadan traktörün yamaçta yana yatması, anten ile tekerlek izdüşümü arasında kaymaya ve dolayısıyla konum hatasına yol açar.
Evet. Dar sıra aralıklarında düşük hızda çalışma gerekir; FJD AT2 Lite 0.15 km/h'e kadar otosteer sürdürebilir ve 0.8 kilogramın altındaki tablet monitörü dar kabinlerde yerleşim kolaylığı sağlar.
Evet. FJD terminalleri ISOBUS Sanal Terminal olarak çalışabilir; ekipman için ayrı bir ekran gerekmez. FJD AT2 Max'ın tam ekran ISOBUS terminali aynı anda 24 seksiyona kadar durum gösterir.
FJD ATS seksiyon kontrolü ile %10–15, FJD ATS Ultra nozül bazlı kontrol ile %30–40 bandındadır. Gerçekleşen tasarruf tarla geometrisine bağlıdır: düzgün büyük parsellerde alt sınıra, düzensiz ve köşeli parsellerde üst sınıra yaklaşır.
Evet. FJD ATS, mevcut bir FJD AT1 veya AT2 dümenleme kurulumuna yükseltme olarak eklenebilir. Dümenleme sistemini baştan değiştirmeniz gerekmez.
Fiyat; traktör modeli, seçilen sistem mimarisi, gerekli montaj kiti ve kurulum kapsamına göre değişir. Tek bir liste fiyatı vermek yanıltıcı olurdu. WhatsApp veya teklif formu üzerinden traktörünüze özel fiyat çalışması yapıyoruz.