Otomatik dümenleme sistemlerinde yaşanan sorunların önemli bir kısmı donanım arızası değil, kurulum, kalibrasyon veya sinyal kaynaklıdır. Bu yazıda en sık karşılaşılan durumları ve servis çağırmadan önce kontrol edilebilecekleri sıraladık.
Traktör hat üzerinde salınıyor
Belirti: Traktör hattı takip ediyor ama sürekli sağa sola düzeltme yapıyor; düz gitmek yerine yılankavi ilerliyor.
En olası neden: kalibrasyon. Bu, en sık karşılaşılan şikâyettir ve neredeyse her zaman bir donanım arızası değil kurulum sorunudur. Kalibrasyonda sistem traktörün dingil mesafesini, direksiyon tepki süresini ve ölü bandını öğrenir. Bu değerler yanlışsa sistem ya çok geç ya da çok sert düzeltme yapar.
Hidrolik sistemlerde valf tepki kalibrasyonu özellikle kritiktir; hidroliğin tepki karakteri elektrikli motordan farklıdır.
Diğer olasılıklar: Lastik basıncının aşırı düşük olması, ön dingil boşluğu, ekipmanın traktörü yana çekmesi.
Ne yapmalı: Kalibrasyonun tekrarlanması gerekir. Bu sezon boyunca katlanılacak bir durum değildir — bildirin.
RTK kilidi hiç oluşmuyor
Belirti: Terminal RTK göstermiyor, sistem sürekli PPP veya SBAS modunda kalıyor.
Kontrol sırası:
- NTRIP abonelik bilgileri: Sunucu adresi, mount point, kullanıcı adı ve şifre doğru girilmiş mi?
- Abonelik süresi: Dolmuş olabilir. En sık atlanan neden budur.
- Mobil veri bağlantısı: Terminal şebekeye bağlanabiliyor mu? Bulunduğunuz noktada kapsama var mı?
- Referans istasyonu mesafesi: RTK'nin çalışması için yeterince yakın bir istasyon gerekir.
RTK sinyal sorunları ve düzeltme servisleri rehberimizde olası nedenler tek tek ele alınıyor.
Hassasiyet aniden düştü
Belirti: Sistem çalışıyor ama geçişler arasında belirgin sapma var.
İlk bakılacak: sinyal modu. Sistem büyük ihtimalle RTK'den PPP veya SBAS'a düşmüştür. Bu bir arıza değil, tasarlanmış bir davranıştır — RTK erişilemediğinde iş durmasın diye. Terminal hangi modda olduğunu gösterir.
Nedenleri: Mobil şebeke kapsamasının kesilmesi, ağaç kanopisi veya yüksek yapıların uydu görüşünü engellemesi, kabin üzerine sonradan eklenen bir aksesuarın anteni gölgelemesi.
FJD AT2 Max, RTK geri geldiğinde otomatik olarak yüksek hassasiyete döner; müdahale gerekmez. FJD AT2 Lite'ın ALS özelliği RTK kesildiğinde navigasyonu 20 dakikaya kadar sürdürür.
Ağaç altında sistem kayboluyor
Belirti: Bahçe içinde, yoğun kanopi altında sistem konum kilidini kaybediyor.
Bu bir arıza değil, uydu tabanlı konumlandırmanın yapısal sınırıdır. Kanopi sinyali fiziksel olarak zayıflatır. Çözüm sinyal tarafında değil sensör tarafındadır: FJD ATX vision, LiDAR, RTK ve IMU füzyonuyla bu senaryoyu hedefler — ancak henüz saha testi aşamasındadır.
Mevcut sistemlerle çalışıyorsanız: anten konumunu kanopiden en az etkilenecek noktaya taşımak ve PPP moduyla çalışmayı kabul etmek pratik yaklaşımlardır. Ayrıntı için bağ-bahçe yazımıza bakın.
Eğimde hassasiyet bozuluyor
Belirti: Düz arazide sorunsuz çalışan sistem yamaçta sapıyor.
Neden: Eğim telafisi (terrain compensation) devre dışı veya IMU kalibrasyonu hatalı. Anten kabin tavanında, tekerlekler yerdedir; traktör yana yattığında aradaki izdüşüm farkı düzeltilmezse konum hatası oluşur.
Ne yapmalı: IMU kalibrasyonunun tekrarlanması gerekir. Ayrıca antenin montaj açısının doğru tanımlandığı kontrol edilmelidir.
Terminal GNSS alıcısına bağlanmıyor
Kablosuz bağlantılı modellerde (FJD AT2 Lite'ın FJD Link modülü, FJD AG1'in Wi-Fi bağlantısı): modülün beslemesini ve eşleşme durumunu kontrol edin.
Kablolu bağlantılarda: kablo demetlerinin konnektörlerini kontrol edin. Tarla titreşimi zamanla konnektörleri gevşetebilir.
Sistem otomatik moda geçmiyor
Kontrol edilecekler:
- A-B hattı kurulmuş mu?
- Traktör hatta yeterince yakın mı? Sistemler belirli bir mesafe eşiğinin dışında otomatik moda geçmez.
- Hız aralık içinde mi? Çok düşük veya çok yüksek hızda otosteer devreye girmeyebilir.
- Manuel müdahale algılanıyor olabilir mi? Direksiyona uygulanan hafif bir kuvvet bile sistemin otomatik modu bırakmasına yol açar — bu bir güvenlik davranışıdır.
Servis çağırmadan önce not edin
Sorunu bildirirken şu bilgiler çözümü hızlandırır:
- Terminalde görünen sinyal modu (RTK / PPP / SBAS) ve uydu sayısı
- Sorunun hangi koşullarda ortaya çıktığı — belirli bir tarlada mı, belirli bir hızda mı, eğimde mi?
- Ekranda görünen hata veya uyarı mesajları
- Son zamanlarda yapılan değişiklikler — yeni ekipman, kabine eklenen aksesuar, lastik değişimi
Destek
Mevcut kurulumunuz için uzaktan ve sahada teknik destek veriyoruz. Bulunduğunuz ildeki saha desteği için hizmet bölgelerimize bakabilir, doğrudan WhatsApp üzerinden ulaşabilirsiniz.